发明专利 已授权

一种水液压马达转速控制系统及方法

📄 申请号:CN201811504204.3 📄 发布日:2026/07/03

著录项目信息

申请日
2018-12-10
公开号
CN109695598A
公开日
2019-04-30
申请人
杭州电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 海洋工程, 液压设备

摘要

本发明公开了一种水液压马达转速控制系统及方法。本发明利用模糊控制克服传统控制方式控制精度不高无法适应水液压系统多变量、非线性的缺陷;利用目标转速前馈,系统总容积效率反馈的方式对水液压马达转速波动进行提前补偿;对伺服电机理论转速与实际转速的差值进行反馈,在伺服电机转速的控制上构成了一个局部小闭环,提高伺服电机转速控制的精准度;基于多分辨率分析理论对流量信号中的干扰成份进行剥离,然后对信号进行重构;对转速信号进行小波变换减少或消除转速信息中的量化误差。本发明对水液压马达转速的控制精度高、响应速度快,抗扰动能力强,水液压马达转速输出平滑。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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