发明专利已授权

一种多相机激光点云拼接自动化去重方法

📄 申请号：CN202211590337.3 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2022-12-12

公开号

CN116091340B

公开日

2026-04-21

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_4038

IPC 分类号

G06T3_4038 , G06T5_77 , G06T7_30 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理计算机视觉多传感器融合

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 测绘遥感, 工业检测, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种多相机激光点云拼接自动化去重方法，获取拼接后多相机的激光源点云和目标点云；对获取的激光源点云与目标点云进行滤波处理；滤波处理后，保存激光源点云与目标点云相重叠区域的点云；基于保存的所述重叠区域的点云，初步去除激光源点云与重叠区域相重合点云，完成粗去重区域；对初步去重的激光源点云进行离群点去重完成精去重，并和目标点云进行相加操作，完成对多相机激光点云拼接的去重操作。本发明解决传统拼接去重避免不了标定产生的误差，从而有效的提高去重精度，在保证点云拼接去重的效率的同时为之后点云的三维重建和测量相关数据降低处理复杂性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：58 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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