发明专利已授权

一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法

📄 申请号：CN202010101448.8 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-02-19

公开号

CN111274529A

公开日

2020-06-12

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F17_11

IPC 分类号

G06F17_11 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

多目标跟踪多目标跟踪扩展目标跟踪概率假设密度滤波

应用场景

雷达目标跟踪, 多传感器信息融合, 智能交通监控, 自动驾驶感知, 军事侦察监视

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摘要

本发明属于智能信息处理技术领域，涉及多扩展目标的预测划分与量测标记，具体为一种鲁棒的高斯逆威沙特PHD多扩展目标跟踪算法，实现了对紧邻目标量测集的高精度划分和精确跟踪，可以用更小的代价实现更精确地划分，从而可以提高滤波器的精度，可用于航空航天、机器人导航、无人车辆导航，车辆跟踪、激光雷达等领域，与传统方法相比，本发明具有良好的精度与鲁棒性，具有良好的利用价值。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种简单可控超耐磨超疏水表面的制备方法

当前第 / 件

一种Cu2O/ZnO复合纳米材料的制备方法及该材料的应用

同领域国内专利 · IPC: (G06F17_11)

G06F17_00 G06F17_10 G06F17_11 G06F17_12 G06F17_13 G06F17_14 G06F17_15 G06F17_16 G06F17_17 G06F17_18 G06F17_21 G06F17_22 G06F17_24 G06F17_25 G06F17_27 G06F17_28 G06F17_30 G06F17_40 G06F17_50 覆盖19个领域

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