发明专利已授权

交叉耦合双推杆电机比例同步控制方法和装置

Name: 交叉耦合双推杆电机比例同步控制方法和装置
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2022109358967
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210935896.7 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2022-08-05

公开号

CN115498929B

公开日

2025-03-07

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P5_56

IPC 分类号

H02P5_56 , H02P5_50 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统电机控制同步控制推杆电机控制方法

应用场景

工业自动化, 智能制造, 多轴同步运动控制, 精密定位, 机器人

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摘要

本发明提供一种交叉耦合双推杆电机比例同步控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取第一、第二推杆电机的行程控制量和伸缩杆的实际位置；确定第一、第二推杆电机的旋转方向系数和速度比例系数；确定同步控制参数；确定第一、第二推杆电机的跟踪误差和同步误差，并确定第一模糊PID控制器的输入和第二模糊PID控制器的输入，以实现第一、第二推杆电机的比例同步运行；确定第一、第二推杆电机停止运行的编码器计数，并获取第一、第二推杆电机实时的编码器计数，以及在第一推杆电机和第二推杆电机停止运行的编码器计数与实时的编码器计数之间的误差均在预设误差值以内时，控制第一、第二推杆电机停止运行。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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