发明专利已授权

一种伺服电机的转子角度监测修正方法

📄 申请号：CN202310360820.0 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2023-04-06

公开号

CN116379911B

公开日

2025-03-11

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B7_30

IPC 分类号

G01B7_30 , H02K11_22 ,

技术画像

所属领域

伺服电机伺服控制电机控制角度传感器伺服电机

应用场景

工业自动化, 数控机床, 工业机器人, 伺服驱动系统, 电机控制

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摘要

本发明提供了一种伺服电机的转子角度监测修正方法，包括以下步骤：A、将与接收器中心位于同一旋转半径的辐条上的设定部位作为研究对象，获取该设定部位在辐条发生弯曲时的位移；B、获取该设定部位通过步骤A所获取的位移所需的时间；C、根据转子加速或减速的情况，在接收器实际输出电压波动信号的时刻的基础上，减去或加上步骤B所获取的时间，从而得到接收器在无辐条弯曲的理想状态下输出电压波动信号的时刻。本发明提供的伺服电机的转子角度监测修正方法，通过算法来修正因电机加、减速导致的辐条弯曲而引起接收器输出的电压波动信号异常，从而提高光电编码器对转子转角的监测精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超疏水-超亲水Janus泡沫铜蒸发器及其制备方法和应用

当前第 / 件

交叉耦合双推杆电机比例同步控制方法和装置

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：46 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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