实用新型已授权

AMR搬运机器人

📄 申请号：CN202020656119.5 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN212076318U

公开日

2020-12-04

申请人

江苏力宝达机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B66F9_06

IPC 分类号

B66F9_06 , B66F9_12 , B66F9_075 , B66F9_08 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

自主移动机器人自主移动机器人机器人导航搬运机器人

应用场景

仓储物流, 智能制造, 工厂搬运, 自动化产线

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型涉及货物搬运小车领域，公开了一种AMR搬运机器人，包括移动底盘和货叉滑架；货叉滑架滑动安装在移动底盘上；移动底盘呈U型结；移动底盘互相平行的两条边的中间位置各设置有一个驱动总成；移动底盘上还设置有多个辅助移动的万向轮；货叉滑架包括货叉架底板、货叉架前板和货叉；货叉架底板水平设置；货叉架前板竖直设置；货叉架前板滑动安装于货叉架底板上；货叉安装于货叉架前板远离货叉架底板的一侧；货叉架底板上设置有驱动货叉滑架水平移动的驱动装置和驱动货叉升降的电动缸；货叉底部设置有剪刀型的货叉支架。采用中置双驱动结构合理分配重量，防止偏置打滑，通过双驱动的差速运动可实现原地转向，减小转弯半径，提升通过性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于AMR机器人精准定位的控制装置

当前第 / 件

AMR搬运机器人防撞急停装置

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_06)

B66F9_02 B66F9_04 B66F9_06 B66F9_065 B66F9_07 B66F9_075 B66F9_08 B66F9_12 B66F9_14 B66F9_16 B66F9_18 B66F9_19 B66F9_20 B66F9_22 B66F9_24 覆盖15个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B66F9_06)

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基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法

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