本发明公开了一种后置差速驱动轮的AGV叉车，包括车体，所述车体上设置有自动导引用的控制电路单元，所述车体后端叉开设置有用于支撑车体的两支架,两支架上方设置有与车体可上下滑动连接实现升降的叉货臂；所述两支架内分别容置有至少一个链式驱动轮组件，每一链式驱动轮组件设置有驱动轮用于与地面接触，每一链式驱动轮组件独立受控制电路单元控制可使两支架上的驱动轮形成差速运动；所述车体的底部还设置有至少一个支撑轮用于与地面接触。本发明使得具有自动导引功能的电动叉车能实现后置差速驱动，灵活实现行走及转弯，减小转弯半径，在减轻车头配重的同时保证驱动轮的抓地力。
📄 2021102400314
📂 B66F9_24
👤 深圳市佳顺智能机器人股份有限公司
📅 2021-03-04
本发明提供一种运送方法，具体步骤包括：（1）移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；（1.1）通过位置调节机构的位置调节杆推动货物移动至方便夹取机构夹取的位置；（1.2）通过伸缩限位机构的伸缩挡板阻挡工作区间外的货物；（2）当货物需要打倒时；（2.1）推倒机构下降至与货物相对应的位置；（2.2）移动机构移动，带动推倒机构将货物打倒；（3）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（3.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（4）当货物需要翻转时，（4.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转；（5）移动机构将货物搬运到指定位置。
📄 2022108656386
📂 B66F9_24
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-22
本发明公开一种自动装卸货物的AGV小车，包括车体，车体底部设有前轮与后轮，车体顶部为承载平台，承载平台位于前轮的一侧为朝下的斜坡，承载平台位于后轮的一侧设有呈半圆形的货物挡板；所述斜坡设有货物传送带，斜坡的外端设有货叉，货叉能够向上翻转；承载平台还间隔设有水平的第一货物运输带与第二货物运输带，两个货物运输带的方向与货物传送带一致，两个货物运输带之间设有竖直的旋转挡板，旋转挡板由设于车体底部的第一电机驱动；该AGV小车实现货物的自主装运，不仅装载货物更加方便，不需要人工进行货物的装卸从而提高工作效率；货物挡板可以预防货物运送过程中掉落，防止货物损坏。
📄 2019110705548
📂 B66F9_24
👤 安徽工程大学
📅 2019-11-05
本发明涉及AGV材料搬运车技术领域，尤其是一种设有可调节间距结构的材料搬运车，包括搬运车和围挡，所述搬运车的后端下方外沿处与围挡的内壁末端固定相连，所述搬运车的前端安装有升降组件，所述升降组件中活动横梁的上部安装有调节组件，所述升降组件中升降平台的前端中心分布有储料组件，所述搬运车的上端两侧均安装有指示灯。通过驱动气缸、边框、斜杆一、斜杆二、储料平台和调节基板之间的配合，使得使用时只需控制驱动气缸的输出轴伸缩状态，即可控制多层储料平台之间的间距调整，有效的避免了现有固定式支架无法根据所搬运材料的尺寸进行调整，容易出现间隔过高导致空间浪费或间隔过低导致材料无法存放的问题。
📄 2024115496499
📂 B66F9_24
👤 南通艾特机械设备有限公司
📅 2024-11-01
本实用新型提供了一种设备租赁用移动车，属于设备运输技术领域。该设备租赁用移动车，包括车架，车架背部设有蓄电池,车架顶端螺栓固定有顶板，顶板与车架上安装有抬升机构，抬升机构与蓄电池电性连接，车架侧壁一体制作成型有移动机构，移动机构内壁设有稳固机构，稳固机构与蓄电池电性连接，其中，通过顶板与抬升机构采用螺栓紧固的方式与车架相连，这一设计使得在升降机构出现损坏时，能够迅速且便捷地进行维修与更换；再通过与车架两侧一体制作成型的移动机构，既保证了移动车移动时的稳定性，又增强了移动车的适应性和灵活性；其两个安装壳之间安装的稳固机构，能够防止移动中的机械设备倾斜。
📄 2024225160009
📂 B66F9_24
👤 天津市宇恒通科技有限公司
📅 2024-10-17
本实用新型属于托盘堆垛车技术领域，具体为一种托盘堆垛车可调节式货叉结构，包括支撑架，支撑架的一侧固定安装有驱动箱，驱动箱的内部滑动卡接有蓄电池，驱动箱的一侧铰接有防护板，驱动箱的一侧固定安装限定块，卡槽的内部滑动卡接有电动伸缩杆，限定块的上表面两侧固定安装限位板，滑槽的内部滑动卡接有安装杆，电动伸缩杆的输出端与安装杆之间相互固定连接，安装杆的两端外侧均固定安装有轴承，轴承的外侧固定安装有齿轮，齿轮的外侧均滑动卡接有链条，通过设置便利的机动结构，能够进行独立使用，提高装置的便利性与灵活性，使用电机与双向螺纹杆，能够对货叉之间的距离进行快速的调节，提高装置的适用性与便利性。
📄 202221060460X
📂 B66F9_24
👤 石家庄上选机电设备有限公司
📅 2022-05-05
已申报项目
本发明提供了一种分复式电液驱动叉车势能回收系统，包括举升油路、倾斜油路、液压式驱动与能量回收组件以及电气式驱动与能量回收组件；所述举升油路包括第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液压油缸和第二液压油缸适于连通叉车的叉件，所述电气式驱动与能量回收组件连通液压油箱、所述举升油路和倾斜油路，所述液压式驱动与能量回收组件连通所述举升油路和倾斜油路，所述倾斜油路其包括适于连通所述叉件的倾斜液压油缸。本发明还提供了一种分复式电液驱动叉车，通过该设置，可以有效回收举升后的势能，并提高叉车的使用寿命。
📄 2022104440429
📂 B66F9_24
👤 华侨大学
📅 2022-04-26
本实用新型提供一种叉田字托盘的AGV结构，涉及托盘搬运设备领域，包括：移动底座；所述移动底座上端面固定安装有主体，且移动底座上端面前侧固定安装有竖向连接板，竖向连接板前端面滑动连接有滑动块，且滑动块前端面呈左右对称状固定连接有两个货叉；每个所述货叉内部前端均设置有一个伸缩式移动机构。通过伸缩式移动机构的设置，能够当需要将田字托盘托起一小段距离时，由于第一电动缸的结构简单，体积较小，从而降低了能源的损耗，进而减少了整体成本；解决了现有AGV上的起升装置由于结构较为复杂，且在将田字托盘向上托起一小段距离时，仍需通过复杂的起升装置来驱动，从而浪费了能源，增加了成本的问题。
📄 2023235862520
📂 B66F9_24
👤 安歌智慧科技(上海)有限公司
📅 2023-12-27
本实用新型公开了一种钢结构部件转运装置，包括底板、外壳和控制杆，外壳内设置有行走机构、升降机构、转向机构、控制板和动力电池，行走机构包括行走电机和行走轮，行走电机由动力电池驱动，取代了常规拖板车由人力拖拽控制的缺陷，不仅省时省力，同时提高了操纵性，使钢构部件的转运更为安全和高效。
📄 202322881440X
📂 B66F9_24
👤 襄阳精臻钢结构有限公司
📅 2023-10-24
已申报项目
本实用新型公开了一种立库堆垛机用载物台，涉及堆垛机技术领域。包括载物台，所述载物台内壁的两侧均固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定设置有夹板，所述夹板的一侧活动设置有第一防护垫，所述第一防护垫的一侧固定设置有嵌入块，所述嵌入块的一侧位于夹板一侧的安装槽内，所述嵌入块与夹板的连接关系为活动连接，所述嵌入块的内侧开设有卡槽，且卡槽的内部活动设置有第一螺杆。通过设置第一把手，通过旋转第一把手的方式带动第一螺杆进行转动，当第一螺杆的一端与嵌入块相分离时，即可解除对嵌入块的卡接，然后即可将磨损严重的防护垫拆卸下来，从而实现防护垫可拆卸的功能，以便对防护垫进行更换。
📄 2023214192478
📂 B66F9_24
👤 南京天翊物流设备有限公司
📅 2023-06-06
本实用新型涉及搬运设备技术领域，且公开了一种办公家具装车搬运用升降机构，包括有：底座，所述底座顶端的前方固定安装有固定架，所述固定架背面的右侧开设有限位槽。本实用新型通过设置升降块、长杆、推动块和丝杠，当驱动电机运行时，此时旋转轴将带动丝杠进行旋转，随后推动块将在丝杠的带动下进行运动，由于固定架的内部对推动块的限位作用，这时推动块将进行向右运动，随后推动块将带动长杆进行运动，紧接着长杆将带动升降块进行运动，由于限位槽的设计，这时升降块将带动方形块在限位槽的限位下进行向上运动，随后方形块将带动限位块整体进行向上运动，从而实现了自动调整办公家具搬运升降高度的功能。
📄 2023234860392
📂 B66F9_24
👤 中山市中意家具有限公司
📅 2023-12-20
本实用新型涉及物流供应链运输技术领域，具体为一种物流供应链运输用叉车，包括叉车主体，所述叉车主体的前端设置有收纳组件；收纳组件，所述收纳组件包括移动框，所述移动框的中间固定安装有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆远离双轴电机的一侧设置有转杆，所述转杆通过联轴器与驱动杆固定连接，所述转杆的靠近联轴器的一端外壁连接有支撑块。本实用新型运输用叉车通过收纳组件的设置，使得调节组件紧贴在移动框外壁，对调节组件进行收纳，避免调节组件凸出意外伤到物品或工作人员，提升了一定的安全性，通过调节组件的设置，方便对二号支撑板的长度进行调节，适应不同大小的物品，提升了实用性。
📄 2024231648005
📂 B66F9_24
👤 重庆瑞铁物流有限公司
📅 2024-12-21
柿子坊 · 知识产权运营
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