摘要
本实用新型公开了一种用于电器搬运的机械臂,包括机械臂总成,机械臂总成输出端连接设有连接架,连接架一侧设置有快换装置,快换装置包括解锁套、卡套、卡槽、卡杆、锁杆和连接簧,卡套安装在卡杆外侧,卡槽呈螺旋状开设在卡杆外侧,多个锁杆沿螺旋阵列滑动布置在卡套侧壁,锁杆外端通过连接簧与卡套外壁连接,卡套外侧安装有锁止机构,锁止机构包括移动槽、固定块、适配块、适配簧、连接板、锁槽、横板和移动板,移动槽开设在移动板上,适配簧两端分别与固定块和适配块连接,连接板安装在解锁套一侧,多个锁槽开设在卡槽中,三处横板安装在连接板一侧,本实用新型具备抓取总成与机械臂总成之间的连接和拆分便捷性与连接可靠性。