实用新型已授权

一种码垛机械手

Name: 一种码垛机械手
Brand: 江苏明月图智能装备有限公司
SKU: 2023231918419
Availability: InStock

📄 申请号：CN202323191841.9 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2023-11-27

公开号

CN221719808U

公开日

2024-09-17

申请人

江苏明月图智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G61_00 ,

技术画像

所属领域

码垛机械工业机器人机械手自动控制系统码垛机械

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 生产线码垛, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种码垛机械手，解决了码垛机械手在拿取货物使容易使货物掉落的问题，包括安装架与夹持臂，所述夹持臂对称设置于安装架的内部，所述夹持臂的上端均固定安装有第一齿轮，所述夹持臂的上端侧壁内部均固定安装有第一连接杆，第一连接杆贯穿于第一齿轮的内部，且与第一齿轮的内部固定连接，所述第一连接杆的两端转动连接于安装架的侧壁内部，所述夹持臂的上端与下端夹角为120度，所述安装架的上端侧壁内部对称固定安装有第二电动伸缩杆，所述夹持臂之间设置有推板，在使用机械手时，通过设置的夹持臂，在进行夹持货物时，使货物被夹持臂夹持，通过下端转辊能够使货物夹持臂的上端移动，能够使货物被夹持的稳固。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN221719808U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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