实用新型已授权

一种机器人手臂及爬杆机器人

📄 申请号：CN202322129021.0 📄 发布日：2026/06/29

著录项目信息

申请日

2023-08-09

公开号

CN220809606U

公开日

2024-04-19

申请人

青岛卓易策略数据信息技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬杆机器人工业机器人机器人机械臂特种作业机器人爬杆机器人

应用场景

电力巡检, 高空作业, 杆塔维护, 工业自动化, 特种作业

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摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人手臂及爬杆机器人，有效的解决了目前机器人爬杆时通过摩擦力向上移动，不易在光滑的杆体上爬行的问题，包括爬杆手臂本体，所述爬杆手臂本体包括外臂，外臂的内部活动安装有活动板，活动板的顶端安装有内臂，内臂的顶端贯穿至外臂的顶端，内臂设置呈7字型，内臂顶部的一侧安装有第一吸盘，本实用新型，通过负压泵开启时使得第二吸盘与杆体负压吸附固定，使内臂向上移动后，使活塞相对于连通槽向下移动，使得第一吸盘与杆体负压吸附固定，并通过气缸带动爬杆手臂本体向上移动，通过负压吸附固定，提高爬杆手臂本体向上爬行的稳定性，方便在光滑的杆件上爬行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种交通信号指示装置

当前第 / 件

一种纸箱抗压试验机测试机构

同领域国内专利 · IPC: (B62D57_024)

B62D57_02 B62D57_024 B62D57_028 B62D57_032 B62D57_036 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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