发明专利已授权

一种基于多任务学习的轻量化人脸姿态估计方法

📄 申请号：CN202310130754.8 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2023-02-17

公开号

CN116110104A

公开日

2023-05-12

申请人

重庆理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V40_16

IPC 分类号

G06V40_16 , G06V10_82 , G06N3_08 , G06N3_0464 ,

技术画像

所属领域

物料输送系统人脸姿态估计多任务学习轻量化神经网络

应用场景

驾驶员监控, 人机交互, 虚拟现实, 安防监控, 疲劳驾驶检测

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摘要

本发明公开了一种基于多任务学习的轻量化人脸姿态估计方法，利用了人脸姿态与特征点的强相关性设计了以倒置残差作为主干网络的轻量化人脸对齐与姿态估计模型，模型中的姿态估计任务网络使用低维信息量的姿态旋转矩阵作为输出来表示人脸姿态，能解决欧拉角连续旋转导致的信息丢失问题，并解决普通旋转矩阵的信息冗余问题；同时，模型中引入人脸对齐任务网络与姿态估计任务网络构成序列共享策略的单分支网络，来对姿态估计任务网络处理得到的中间特征图继续进行倒置残差下采样和卷积处理，得到人脸特征点坐标矩阵；据此进行人脸对齐与姿态估计，能够减少多任务学习模型的复杂度，并经过多任务学习，能很好的保证人脸姿态估计与对齐的精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种地质勘探用测绘设备的支撑装置

当前第 / 件

基于信息驱动的双流叉网架构视频异常检测方法及设备

同领域国内专利 · IPC: (G06V40_16)

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