摘要
本发明公开了一种建筑装饰装修智能机器人,属于装修机器人领域。一种建筑装饰装修智能机器人,包括下底盘行走机构、上底盘旋转机构、臂杆支撑机构、臂杆伸缩机构、臂关节机构、末端执行机构和泵送浆体输送机构;本发明下底盘行走机构能够实现升降、行走、和转向,上底盘旋转机构能够实现旋转操作,臂杆支撑机构、臂杆伸缩机构、臂关节机构、末端执行机构和泵送浆体输送机构能够实现输送浆体,并调节适用不同的施工工作面,进行快速的装修,能够适用建筑居住空间的操作动作、活动轨迹,建筑物立体空间尺寸和作业条件及环境,使施工操作技术要求高、劳动强度大的工作由机器人替代。