发明专利已授权

一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人

📄 申请号：CN201810358426.2 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2018-04-20

公开号

CN108542302B

公开日

2020-08-28

申请人

东莞市帷幄幕墙科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

智能机器人智能机器人特种作业机器人自动控制系统

应用场景

玻璃幕墙清洁, 高层建筑外墙维护, 建筑装饰装修, 智能楼宇运维

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摘要

本发明涉及一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，包括工作框、二号辅助升降装置、升降挂钩、擦洗执行装置与冲洗装置，工作框的上端安装有二号辅助升降装置，二号辅助升降装置的上端安装有升降挂钩，工作框内从前往后依次安装有擦洗执行装置与冲洗装置。本发明可以解决现有玻璃幕墙清洗过程中人工借助现有吊装工具进行清洗作业，威胁作业人员的生命安全，存在安全隐患，清洗过程中的污水随处洒落，造成二次污染，人工借助吊装工具擦洗玻璃危险性高，高温天气作业时容易中暑，人工擦洗玻璃需要及时对擦拭工具进行清洗，高空作业过程中人工携带水量有限，影响玻璃擦洗的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200828

✅ 授权

20200821

⏳ 专利申请权的转移：

20200814

⏳ 著录事项变更：

20181016

?? 实质审查的生效：

20180918

📄 公开

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