发明专利已授权

一种机器人防侧翻底座

📄 申请号：CN201810965143.4 📄 发布日：2026/06/22

著录项目信息

申请日

2018-08-23

公开号

CN109048997B

公开日

2020-07-03

申请人

安徽星宇生产力促进中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

机器人底盘机器人底盘防侧翻结构稳定支撑结构

应用场景

工业机器人, 移动机器人, 服务机器人, 物流机器人, 特种机器人

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摘要

本发明公开了一种机器人防侧翻底座，包括底座，所述底座的顶部固定安装有移动座，所述移动座的顶部滑动连接有连接座，所述连接座上转动连接有连接板，所述连接板的顶部滑动连接有升降板，所述升降板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有机器人本体，所述底座的顶部两侧均固定连接有立柱，两个立柱相互靠近的一侧顶部均转动连接有转轴，两个转轴相互靠近的一端均开设有卡口，所述升降板的两侧位于卡口内并与卡口固定连接。本发明操作简单，通过机器人本体在受到外力作用下时，可以在方形限位弹簧和压缩弹簧提供的缓冲力作用下，不会发生侧翻，避免机器人本体在受到碰撞时，造成损坏。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200703

✅ 授权

20190115

?? 实质审查的生效：

一种安全性高的多米诺骨牌摆放机器人

当前第 / 件

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