发明专利已授权

一种轮式爬树机器人

📄 申请号：CN202411427320.5 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2024-10-14

公开号

CN118928580A

公开日

2024-11-12

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_024

IPC 分类号

B62D57_024

技术画像

所属领域

爬树机器人工业机器人机器人机构轮式移动机构爬树机器人

应用场景

树木修剪, 果树采摘, 林业作业, 高空监测, 园林养护

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摘要

本发明公开了一种轮式爬树机器人，涉及爬树机器人技术领域，包括主板，所述主板的两侧通过活动轴转动安装有侧板，所述主板和侧板之间设置有翻转驱动组件，所述主板和侧板上均安装有爬轮组件，两个侧板的端部安装有限位组件；所述爬轮组件均包括一对对称设置的L型端箱，多对所述L型端箱分别固定在主板以及侧板上，且每对所述L型端箱之间共同固定连接有连通方管，且每个所述L型端箱的一端均固定安装有电动伸缩杆；本发明借助压力传感器和电动伸缩杆，机器人能根据不同树干直径和表面特征自动调整压力，保持与树干的稳定接触，通过连通方管实现液压平衡；同时，可实时调节以确保对树干的恒定压力，提升作业稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种周向多层平卧布置的公共自行车车库

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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