发明专利已授权

基于深度强化学习的卫星探索控制系统及方法

📄 申请号：CN202310654199.9 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-06-05

公开号

CN116692027B

公开日

2025-10-28

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64G1_10

IPC 分类号

B64G1_10 , B64G1_24 , G06N3_092 , G06N3_0442 , G06N3_084 ,

技术画像

所属领域

深度强化学习深度强化学习卫星控制系统自主控制技术

应用场景

卫星姿态控制, 卫星轨道控制, 深空探测, 航天器自主导航, 在轨任务规划

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摘要

本发明公开了一种基于深度强化学习的卫星探索控制系统及方法，系统包括强化学习模块和环境模块，环境模块包括动作模块、初始化模块、状态更新模块、基础环境模块、奖励计算模块；强化学习模块调用初始化模块，初始化模块对基础环境进行初始化，完成初始化后由初始化模块返回当前状态，强化学习模块在获得当前状态后输出动作给环境模块；环境模块中的动作模块捕获动作进行处理，交由状态更新模块调用基础环境模块来处理当前环境状态更新，再由奖励计算模块获取所有状态和动作信息后给出当前这轮学习的奖励，并将奖励和更新后的状态传递给强化学习模块；强化学习模块结合当前所有的信息构成四元组并进行训练后，再根据下一步状态输出下一个动作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于智能反射面辅助无人机认知网络的资源分配和轨迹优化方法

当前第 / 件

一种混联六杆钵苗取栽一体化机构

同领域国内专利 · IPC: (B64G1_10)

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