发明专利已授权

一种混联六杆钵苗取栽一体化机构

Name: 一种混联六杆钵苗取栽一体化机构
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2023106545966
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310654596.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-06-05

公开号

CN116636358B

公开日

2026-01-13

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01C11_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械移栽机构连杆机构

应用场景

钵苗移栽, 农业种植, 自动化移栽, 设施农业

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摘要

本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种混联六杆钵苗取栽一体化机构，包括：机架组件、曲柄摇杆机构、第一电机单元、行星轮系组件、第二电机单元和取苗臂，本发明混联六连杆的运动机构包括驱动部分和取苗臂，驱动部分为行星轮系组件和平面四杆机构，平面四杆机构由依次相互铰接的机架、连杆、摇杆和曲柄，行星轮系组件由固定在壳体上的两级共轭非圆齿轮组成。行星轮系组件和平面四杆机构相配合，并通过行星轮系组件内非圆齿轮不等速传动来控制取苗臂的角度和位置。优化机构参数和非圆齿轮节曲线使取苗臂做出更加符合要求的高精确度运动，实现全自动钵苗取栽一体化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116636358B

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……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：155 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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