发明专利已授权

一种运动控制系统的最优迭代前馈调参方法及系统

📄 申请号：CN202111403747.8 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-11-24

公开号

CN115248554A

公开日

2022-10-28

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统运动控制参数整定与优化

应用场景

工业自动化, 数控加工, 机器人控制, 精密运动控制, 电子制造设备

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摘要

本发明公开了一种运动控制系统的最优迭代前馈调参方法及系统，属于机械设备控制技术领域。现有的控制方法，未权衡控制能量与跟踪性能，无法限制系统控制能量，会导致能量超出实际运动控制系统的最大输出能力，从而导致系统无法闭环，进入失稳状态。本发明的一种运动控制系统的最优迭代前馈调参方法，设置输入整形滤波器与前馈控制器的辨识参数θ，并对其变化量进行约束以及加权，能够有效约束前馈控制信号能量的大小和影响误差收敛值，以及约束前馈控制信号变化步长和影响收敛速度；同时结合最优迭代学习控制与参数化前馈优点，实现变轨迹跟踪任务的性能，有效减少处理器的计算量，灵活性强、运算速度快，具有高性能，方案详尽，切实可行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有被动辐射冷却功能的涂层纺织品及其制备方法

当前第 / 件

一种用于圆形针织机的织针安装装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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