发明专利已授权

一种基于状态隐私保护的多智能体容错一致性方法

📄 申请号：CN202110416322.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-04-19

公开号

CN113312635B

公开日

2022-07-05

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F21_60

IPC 分类号

G06F21_60 , G06F21_62 , G06F21_64 ,

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统容错控制隐私保护

应用场景

多智能体协同控制, 分布式系统, 智能机器人, 无人系统, 网络控制系统

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摘要

本发明公开了一种基于状态隐私保护的多智能体容错一致性方法，包括步骤：S1.构建多智能体容错一致性系统模型；S2.对构建的系统模型中的智能体通过同态加密算法进行处理；S3.对处理后的所有智能体进行交互迭代处理，使所有好的智能体的状态值达到一致。本发明提出使用同态加密算法对容错一致性算法中每个智能体的状态值进行隐私保护，通过对智能体每个时刻状态值的加密，让邻居智能体无法获取自己的状态值，从而保护自己的隐私。同时在保护隐私的同时，能够通过不断的交互迭代，识别出错误的智能体，最终所有好的智能体的状态值达到一致。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220705

✅ 授权

20210914

?? 实质审查的生效：

20210827

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：94 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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