发明专利已授权

一种基于3D-GANs的雷达数据盲区填补方法和系统

📄 申请号：CN202511537422.7 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-10-27

公开号

CN121010708B

公开日

2026-01-23

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G01S7_41 , G01S13_95 , G06T5_70 , G06T5_77 , G06T5_60 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0475 , G06N3_094 , G06N3_0464 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 雷达探测, 航空航天

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摘要

本发明公开了一种基于3D‑GANs的雷达数据盲区填补方法和系统，所述方法包括：基于三维雷达数据层级特性构造模拟盲区掩码并将其与对应雷达反射率数据拼接构成输入张量；将输入张量输入至生成器网络中输出补全后的雷达体数据；所述生成器网络采用基于三维注意力机制的改进三维U‑Net结构，在编码层下采样中先整体压缩，然后水平压缩保留垂直结构；在跳跃连接的过程中引入三维注意力模块对编码器输出的低阶特征进行加权调控；通过三维判别器网络对真实雷达数据与补全结果进行对比判别，联合对抗损失与重构损失优化生成器网络性能。本发明能够填补三维雷达观测数据的盲区区域，保持回波结构一致性同时提升三维雷达数据的细节复原能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多级图像分割方法

当前第 / 件

一种极端高温年代际预测方法、装置及存储介质

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