发明专利已授权

基于参数不确定倒立摆系统的区间二型模糊滑模控制方法

📄 申请号：CN202511446658.X 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-10-11

公开号

CN120909144B

公开日

2026-01-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 机器人控制, 智能控制, 控制工程

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摘要

本发明公开一种基于参数不确定倒立摆系统的区间二型模糊滑模控制方法，属于非线性系统控制技术领域，包括：建立参数不确定倒立摆系统的区间二型T‑S模糊模型；基于区间二型T‑S模糊模型构造参数不确定倒立摆系统的滑模控制器；所述滑模控制器包括滑模面、等效控制器、切换控制器和综合控制器；将滑模面作为模糊控制器的唯一输入变量，利用模糊逻辑规则动态控制切换增益将滑模控制器优化为区间二型模糊滑模控制器。本发明解决了现有技术无法确保参数不确定倒立摆系统在滑模面上稳定运行，且在参数变化和外部扰动时容易产生抖振现象的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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