发明专利已授权

一种车辆簧载质量及道路横向坡度联合估计方法

📄 申请号：CN202311729143.1 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-12-14

公开号

CN117465465A

公开日

2024-01-30

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W40_13

IPC 分类号

B60W40_13 , B60W40_076 ,

技术画像

所属领域

车辆动力学车辆动力学车辆状态估计参数辨识

应用场景

自动驾驶, 车辆稳定性控制, 主动悬架系统, 车辆载荷实时监测, 高级驾驶辅助系统

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摘要

本发明提出了一种车辆簧载质量及道路横向坡度联合估计方法，首先，建立道路横向坡度估计数学模型；建立车辆簧载质量估计数学模型；采用带遗忘因子的递推最小二乘法(RLS)进行两者的联合估计得到联合估计数学模型；根据侧向加速度和横摆角速度实时测量结果计算系统测量矩阵y(k)以及系数矩阵CT(k)，在初始时需对有待估计参数αs进行初始化；计算增益矩阵K及方差矩阵P；计算待估计参数矩阵最后，循环步骤S4‑S6，直至待估计参数所估计得到的参数变化小于设定误差εd时停止，即可获得车辆总质量和道路横向坡度的估计值，将估计的车辆总质量减去簧下质量部分即可获得车辆簧载质量的估计值。本发明能够更实时、准确地估计车辆簧载质量与道路横向坡度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于扩增高光谱数据集改善土壤氧化铁预测精度的方法

当前第 / 件

一种基于AIGC的在SolidWorks中智能三维建模的方法

同领域国内专利 · IPC: (B60W40_13)

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