发明专利已授权

一种旋挖钻机钻杆上提过程流量分配控制方法、装置及系统

📄 申请号：CN202310309408.6 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2023-03-27

公开号

CN116335553B

公开日

2026-03-10

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21B19_02

IPC 分类号

E21B19_02 , E21B3_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法液压控制系统流量控制工程机械控制旋挖钻机钻杆控制方法

应用场景

桩基础施工, 钻孔灌注桩, 基础工程, 建筑工程施工

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摘要

本发明一种旋挖钻机钻杆上提过程流量分配控制方法、装置及系统，该方法包括以下步骤：获取动力头系统的实际转速；将动力动力头系统的实际转速与期望转速相比较，得到转速偏差e与偏差变化率ec；将偏差e与偏差变化率ec输入到模糊控制器中，得到比例系数变化量ΔKp、ΔKi、ΔKd；比例系数变化量ΔKp、ΔKi、ΔKd输入到PID控制器中，得到电流u(t)；电流u(t)输入到比例放大器上，得到放大后的电流值；基于放大后的电流值，对阀口开度进行调整，使动力头系统在一定流量下转速保持稳态恒定，则剩余的流量分配给主卷扬系统，实现流量的分配。提高了复合动作中流量分配的合理性，该方法采用单泵供双系统，克服负载变化时传统PID参数无法实时调整PID参数的缺点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：78 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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