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本实用新型公开了一种方便取放钻杆的钻杆箱，涉及钻杆箱领域，包括箱体，所述箱体的内部开设有存杆腔，所述存杆腔底端的内部安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧固定连接有固定顶块，所述固定顶块的一端固定连接有转轴，所述转轴底端位于箱体外部的一侧固定连接有固定底块，所述转轴底端位于箱体内部的一侧固定连接有限位块，所述所述转轴杆上固定连接有十字转块，所述第一齿轮的外圈转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一端安装有驱动装置。本实用新型通过在箱体底端的内部安装第一齿轮和第二齿轮连动，带动十字转杆转动，将钻杆放下，通过驱动装置控制，方便取用，减少人工搬运的消耗，节省人力，节约拿取钻杆的时间。

本发明涉及一种用于辅助抓取钻杆的机械臂推举底座，包括底座本体及旋转臂支撑架，底座本体包括底架和设置于该底架上的机架主体，旋转臂支撑架的一端部与所述机架主体的端部转动连接，还包括一与外部液压控制阀连接的油缸，该油缸的底部与底架转动连接，第一连杆和第二连杆的一端部均与油缸的活塞杆推力端转动连接，第一连杆和第二连杆的另一端部分别与旋转臂支撑架和机架主体的侧壁转动连接。与人工吊装相比，通过油缸进行推举施力更为均匀，平稳性更好；通过第一连杆、第二连杆以及油缸活塞杆推力端的相互配合，抓取了钻杆的旋转臂支撑架进行更加灵活的推举，且推举过程中无需人力参与，提高了更换、拆卸钻杆的施工效率。