发明专利已授权

基于角度信息融合估计的高精度定位方法

📄 申请号：CN202211221678.3 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-10-08

公开号

CN115575885B

公开日

2026-03-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S3_10

IPC 分类号

G01S3_10 , G01S3_14 , G01S3_46 ,

技术画像

所属领域

高精度定位多源信息融合定位算法角度估计高精度定位

应用场景

室内定位, 自动驾驶, 无人机导航, 移动通信定位, 物联网位置服务

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摘要

本发明涉及基于角度信息融合估计的高精度定位方法，属于无线定位算法技术领域，包括：建立基准天线坐标模型；参考CTE协议模型建立IQ数据帧模型；在时间域上对IQ数据帧模型应用时间滤波；对时间滤波处理后的IQ数据帧模型构建均值参考相位差、角度相位差矩阵，构建多相差复合信号模型；利用多相差复合信号模型构建信号协方差矩阵，对所述信号协方差矩阵应用空间平滑滤波；将对所述信号协方差矩阵应用空间平滑滤波得到的降维信号导向矢量与降维噪声子空间融合于角度估计中。本发明从二维天线阵列空间坐标和IQ数据帧模型出发，运用分层方法进行角度融合估计，解决了二维天线阵列在室内环境中定位精度低的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于散乱点云交叉注意学习的三维场景运动趋势估计方法

当前第 / 件

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