发明专利已授权

基于散乱点云交叉注意学习的三维场景运动趋势估计方法

📄 申请号：CN202211212144.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-09-30

公开号

CN115496859A

公开日

2022-12-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_20 , G06V10_74 , G06V10_80 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理深度学习三维运动估计

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 三维重建, 智慧交通, 工业自动化

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了基于散乱点云交叉注意学习的三维场景运动趋势估计方法，涉及深度学习和三维点云场景理解领域，以三维场景的运动趋势估计为目标，该网络模型在利用卷积神经网络提取前后帧点云特征的基础上，通过构建关联特征提取模块，捕捉前后帧点云间的联合信息，以提升点云特征刻画的丰富度；通过构建三维场景运动趋势的校准模块，在初步得到点云运动趋势后进行微调，进一步提高三维场景运动趋势估计的精度和可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于CNN和transformer的跨模态人群计数方法

当前第 / 件

基于角度信息融合估计的高精度定位方法

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

G06T17_00 G06T17_05 G06T17_10 G06T17_20 G06T17_30 覆盖5个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：49 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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