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基于散乱点云交叉注意学习的三维场景运动趋势估计方法

Name: 基于散乱点云交叉注意学习的三维场景运动趋势估计方法
Brand: 燕山大学
SKU: 2022112121444
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211212144.4 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2022-09-30

公开号

CN115496859A

公开日

2022-12-20

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_20 , G06V10_74 , G06V10_80 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

点云处理点云处理深度学习三维运动估计

应用场景

自动驾驶, 智能机器人, 三维重建, 智慧交通, 工业自动化

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摘要

本发明公开了基于散乱点云交叉注意学习的三维场景运动趋势估计方法，涉及深度学习和三维点云场景理解领域，以三维场景的运动趋势估计为目标，该网络模型在利用卷积神经网络提取前后帧点云特征的基础上，通过构建关联特征提取模块，捕捉前后帧点云间的联合信息，以提升点云特征刻画的丰富度；通过构建三维场景运动趋势的校准模块，在初步得到点云运动趋势后进行微调，进一步提高三维场景运动趋势估计的精度和可靠性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115496859A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：71 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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