发明专利已授权

用于训练的集操控一体的可穿戴手套

📄 申请号：CN202111412938.0 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2021-11-25

公开号

CN114177566B

公开日

2023-03-07

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B21_00

IPC 分类号

A63B21_00 , A63B21_02 , A63B23_14 , A63B23_16 ,

技术画像

所属领域

可穿戴设备可穿戴设备人机交互手势识别

应用场景

虚拟现实, 运动训练, 康复训练, 工业操控, 游戏娱乐

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种用于训练的集操控一体的可穿戴手套，其包括腱绳、手套、关节驱动装置和气缸。第一挡板的第一滑块和第一直线导轨连接，第二挡板的第一固定座和手套背面的第一固定端连接，第一扭簧的两端分别与第一扭簧槽口和第二扭簧槽口固连；第三挡板的第二滑块和第二直线导轨连接，第四挡板的第二固定座和手套背面的第二固定端连接，第二扭簧的两端分别与第三扭簧槽口和第四扭簧槽口固连；第五挡板的第三滑块和第三直线导轨滑动连接，第六挡板的第三固定座和手套背面的第三固定端连接，第三扭簧的两端分别与第五扭簧槽口和第六扭簧槽口固连。本发明通过在手套的手背部设置关节驱动装置，实现了对手部关节弯曲角度的精准控制和关节快速弯曲功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自适应变刚度柔性抓手

当前第 / 件

基于变刚度调节的柔性康复椅

同领域国内专利 · IPC: (A63B21_00)

A63B21_00 A63B21_005 A63B21_008 A63B21_012 A63B21_015 A63B21_018 A63B21_02 A63B21_04 A63B21_045 A63B21_05 A63B21_055 A63B21_06 A63B21_062 A63B21_065 A63B21_072 A63B21_075 A63B21_078 A63B21_08 A63B21_22 覆盖19个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

用于训练的集操控一体的可穿戴手套

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A63B21_00)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

虚拟现实交互系统、方法及计算机存储介质

一种虚拟现实交互方法、装置及系统

一种虚拟现实交互操作系统

服务项目

资源中心

关于柿子坊