实用新型已授权

一种布料抓取卡爪

Name: 一种布料抓取卡爪
Brand: 南京萧台东机械制造有限公司
SKU: 2024216955628
Availability: InStock

📄 申请号：CN202421695562.8 📄 发布日：2026/07/13

著录项目信息

申请日

2024-07-17

公开号

CN222886563U

公开日

2025-05-20

申请人

南京萧台东机械制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65H19_30 ,

技术画像

所属领域

机械抓取机构机械抓取机构工业机器人末端执行器自动化上下料

应用场景

布料抓取, 缝纫自动化, 纺织工业, 工业机器人, 柔性材料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种布料抓取卡爪，包括：抓取单元，其包括安装板以及位于安装板正下方的固定筒，所述固定筒两侧对称设置有抓板，每个所述抓板靠近固定筒中心处的一侧固定安装有抓杆，所述抓杆为中空结构；旋转驱动单元，其包括用于驱动固定筒转动的旋转驱动单元；抓杆撑紧单元，其包括用于对抓杆进行撑紧；轴向调节单元，其包括转动安装在固定筒下侧壁的转杆以及固定安装在转杆顶端的第一斜齿轮，所述固定筒内对称设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮与固定筒内端壁均通过螺纹杆转动连接。本实用新型能够从布料两端进行夹紧，相比于夹紧布料侧表面的抓取方式，抓取较为稳定，布料不会发生倾斜。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN222886563U

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250520

✅ 授权

一种覆膜砂生产用出料装置

当前第 / 件

一种硫化测试样品剪裁校准设备

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