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本实用新型公开了一种布料抓取卡爪，包括：抓取单元，其包括安装板以及位于安装板正下方的固定筒，所述固定筒两侧对称设置有抓板，每个所述抓板靠近固定筒中心处的一侧固定安装有抓杆，所述抓杆为中空结构；旋转驱动单元，其包括用于驱动固定筒转动的旋转驱动单元；抓杆撑紧单元，其包括用于对抓杆进行撑紧；轴向调节单元，其包括转动安装在固定筒下侧壁的转杆以及固定安装在转杆顶端的第一斜齿轮，所述固定筒内对称设置有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，每个所述第二斜齿轮与固定筒内端壁均通过螺纹杆转动连接。本实用新型能够从布料两端进行夹紧，相比于夹紧布料侧表面的抓取方式，抓取较为稳定，布料不会发生倾斜。