发明专利已授权

一种和机器人相结合的仓储装置以及使用方法

📄 申请号：CN202110629068.6 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-06-07

公开号

CN113071843B

公开日

2021-08-10

申请人

山东捷瑞数字科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

仓储机器人仓储机器人自动仓储系统机器人控制

应用场景

智能仓储, 物流自动化, 工业自动化, 仓储管理, 货物搬运

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摘要

本发明公开了一种和机器人相结合的仓储装置，包括基于工业互联网通讯连接的控制终端、运货机器人和货物存储架；运货机器人包括移动台车及设于其上的可升降的置物箱，置物箱上设有连接耳套；货物存储架上设有导辊和输送带，输送带上固定有U型夹，U型夹与连接耳套相适配。本发明中控制终端通过工业互联网协调运货机器人和货物存储架工作，只要将货物放置在置物箱内，运货机器人可将货物运输至对应的货物存储架处，由货物存储架接手并放置在高处，本发明高效利用存储空间，存取货效率高。本发明还公开了上述仓储装置的使用方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种不规则物体的尺寸测量方法及测量装置

当前第 / 件

一种立式反向挤压机

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议价

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