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本实用新型公开了一种仓储举升机器人，包括机器人本体、安装架、提升机构和执行机构，还包括：若干个装配在安装架上的安装单元和若干个沿竖直方向间距设置且均通过若干个第一螺栓装配在安装单元上的储物平台，安装架包括一对竖直的安装臂和与一对安装臂顶部连接的稳定臂，安装单元包括一对分别装配在对应安装臂上的安装板，安装板上设置有若干个呈矩阵状态设置的第一安装孔，将安装臂上原来的若干个储物平台拆卸，然后将安装板装配在一对安装臂上，再将储物平台装配在一对安装板上，能够调节相邻两个储物平台之间的高度差，从而适配不同规格的物料箱，能够增加储物平台的数量，提高效率。

本发明公开了一种和机器人相结合的仓储装置，包括基于工业互联网通讯连接的控制终端、运货机器人和货物存储架；运货机器人包括移动台车及设于其上的可升降的置物箱，置物箱上设有连接耳套；货物存储架上设有导辊和输送带，输送带上固定有U型夹，U型夹与连接耳套相适配。本发明中控制终端通过工业互联网协调运货机器人和货物存储架工作，只要将货物放置在置物箱内，运货机器人可将货物运输至对应的货物存储架处，由货物存储架接手并放置在高处，本发明高效利用存储空间，存取货效率高。本发明还公开了上述仓储装置的使用方法。

本实用新型公开了一种云仓用仓储机器人多功能升降平台，涉及仓储设备技术领域；而本实用新型包括底座，底座的顶面一侧穿插转动连接有丝杆，丝杆的侧壁螺纹连接有升降板，升降板的侧壁固定连接有升降台，升降台的上方设置有活动板，活动板的一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴端固定连接有双头螺杆，双头螺杆的侧壁螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒背向活动板的一面固定连接有夹持板，活动板的底面中部固定连接有凸块，凸块的下方设置有第二电机，第二电机的输出轴端固定连接有齿轮，升降台的内部固定连接有齿板，齿轮与齿板相啮合；本实用新型，功能性好，便于对货物进行平稳运送，安全性好，且货物取放方便。

本发明公开了一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统，包括以下步骤：将仓储样本所属的质量损坏类别和质量损坏程度与仓储样本的质量表征参数利用BP神经网络进行模型训练得到仓储货物的质量评估模型；获取仓储机器人所负载货物的质量表征参数，并利用所述质量评估模型基于所述仓储机器人所负载货物的质量表征参数得到仓储机器人所负载货物的质量损坏类别和质量损坏程度。本发明构建质量评估模型，实现在仓储机器人运载货物过程中对仓储机器人所负载货物进行质量评估，进而实现在搬运过程中识别出发生质量损坏的货物，以及货物的损坏类别和程度，便于后续人员进行掌握分拣情况，避免将损坏物品运载入库的无效搬运。