专利交易市场

本发明公开了一种和机器人相结合的仓储装置，包括基于工业互联网通讯连接的控制终端、运货机器人和货物存储架；运货机器人包括移动台车及设于其上的可升降的置物箱，置物箱上设有连接耳套；货物存储架上设有导辊和输送带，输送带上固定有U型夹，U型夹与连接耳套相适配。本发明中控制终端通过工业互联网协调运货机器人和货物存储架工作，只要将货物放置在置物箱内，运货机器人可将货物运输至对应的货物存储架处，由货物存储架接手并放置在高处，本发明高效利用存储空间，存取货效率高。本发明还公开了上述仓储装置的使用方法。

本实用新型公开了一种云仓用仓储机器人多功能升降平台，涉及仓储设备技术领域；而本实用新型包括底座，底座的顶面一侧穿插转动连接有丝杆，丝杆的侧壁螺纹连接有升降板，升降板的侧壁固定连接有升降台，升降台的上方设置有活动板，活动板的一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴端固定连接有双头螺杆，双头螺杆的侧壁螺纹连接有螺纹筒，螺纹筒背向活动板的一面固定连接有夹持板，活动板的底面中部固定连接有凸块，凸块的下方设置有第二电机，第二电机的输出轴端固定连接有齿轮，升降台的内部固定连接有齿板，齿轮与齿板相啮合；本实用新型，功能性好，便于对货物进行平稳运送，安全性好，且货物取放方便。

本发明公开了一种基于底部转运机器人驱动的仓储货架，包括货架本体，货架本体的底层置物板下方通过连接柱固定有承托板；承托板下方有底框架，底框架下侧的顶角处均固定连接有向下延伸的球铰支柱；底框架上侧的顶角处均固定有向上延伸的导柱，各导柱穿过承托板上的导孔，各导柱上均套有a弹簧，各a弹簧均对承托板形成向上的托起力；能有效提高转运过程中的稳定性的同时降低转运机器人的负载。

本发明公开了一种仓储机器人所负载货物质量确定方法及系统，包括以下步骤：将仓储样本所属的质量损坏类别和质量损坏程度与仓储样本的质量表征参数利用BP神经网络进行模型训练得到仓储货物的质量评估模型；获取仓储机器人所负载货物的质量表征参数，并利用所述质量评估模型基于所述仓储机器人所负载货物的质量表征参数得到仓储机器人所负载货物的质量损坏类别和质量损坏程度。本发明构建质量评估模型，实现在仓储机器人运载货物过程中对仓储机器人所负载货物进行质量评估，进而实现在搬运过程中识别出发生质量损坏的货物，以及货物的损坏类别和程度，便于后续人员进行掌握分拣情况，避免将损坏物品运载入库的无效搬运。