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本实用新型公开了生物质颗粒燃料加工用传送装置，其组成包括：壳体和支架，所述壳体上端设置有进料口，所述进料口下方设置有过滤板，所述过滤板两侧设置有挡板，所述过滤板与所述进料口之间设置有第一弹簧，所述过滤板与所述壳体之间设置有第二弹簧，所述过滤板上设置有振动电机，所述过滤板下方设置有固定板，所述固定板上设置有风机，所述壳体上设置有抽风机，所述固定板下方设置有第一下料板，所述过滤板一端的下方设置有第二下料板，所述第二下料板与所述壳体之间形成有出料口。本实用新型设置有过滤板、挡板、第一弹簧、第二弹簧和振动电机，滑落过程中过滤板起到过滤作用，可将其中的碎料和粉料进行过滤。

本发明涉及机器人领域，特别是一种基于区块链的机器人，包括用于对物件进行运输的运输机构，及安装在运输机构上的多个摄像头，及相邻两个摄像头之间均设有一个翻转机构，用于对物件进行翻转，使多个摄像头配合对运输过程中的物件信息进行扫描，及用于对扫描信息进行录入、储存的主模块。所述运输机构包括对称设置的两个侧板，及固定在两个侧板之间的托板，两个侧板之间转动有两个输送辊，两个输送辊上转动有输送带，两个侧板之间的上方固定有多个门型架，多个门型架的中部均安装有一个摄像头。本发明在运输物件的同时将物件信息进行扫描录入，提高效率。