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本实用新型公开了一种干混砂浆提升的输送装置，包括上料机本体、混合机本体、上料机出料口、混合机进料口，所述上料机出料口与混合机进料口之间通过导向组件进行连通，所述导向组件包括第一导向管、第二导向管、第三导向管，所述上料机出料口依次通过第一导向管、第二导向管与第三导向管连通，所述第三导向管的另一端与混合机进料口连通，且所述第三导向管与混合机进料口之间还设有防尘罩组件。通过设置具有一定弯曲角度的导向组件，使导向组件下端与混合机进料口同轴设置，从而能够很好的将上料机内的原料输送至混合机内部，通过防尘罩组件，能够避免灰尘从混合机进料口与第三导向管缝隙处飞溅出，能够进一步提高防尘效果，降低粉尘污染。

本发明提供一种棋子和磁铁压合装置的磁铁出料滑道，包括第一滑道，所述第一滑道内设有供物料流通的第一磁铁滑槽，所述第一滑道上端还设有供物料进入第一磁铁滑槽内的第一进料口，所述第一进料口设有用于将物料挑起的第一挑料件，所述第一滑道末端设有第一物料滞留部，所述第一物料滞留部连通有配合加工件将磁铁打入棋子的第一加工通孔。本装置为棋子与磁铁压合装置的一部分，本申请具有两条磁铁滑道，加工效率极高，本装置设计精巧，能够很好的解决棋子与磁铁组合的难题，非常实用。

本发明公开了一种基于视觉的发动机缸体的搬运机器人，包括上料机构、调向组件和缸体存储架，所述调向组件设置在缸体存储架的一侧，所述缸体存储架的一侧设置有滑道，且上料机构与滑道为配合结构，所述调向组件包括固定板，两个所述固定板之间连接有安装杆，所述固定板的一侧开设有通孔，且通孔内设置有调向轴，所述调向轴的一端套接有曲柄，所述调向轴的另一端套接有第二锥齿轮，所述缸体存储架的一侧固定有圆柱块，所述圆柱块的外部套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述曲柄的一端铰接有连接块，所述连接块的一端连接有伸缩气缸，本发明，具有安全性高和上料效果好的特点。

本发明公开了一种自动化医用物流运载系统，其结构包括稳固保护架、固定循环柱、运载架、缓滞板、安装板，稳固保护架通过铆钉锁紧在固定循环柱的右侧，能够将药品放置在凹滑道，使其顺着载板往下滑动，并且凹滑道安装在专用的通道中，不会被外界的环境所干扰，能够在任意一段载板中设立出口，让其能够在经过每一段楼层时都能对药品进行运输，使药品传输的效率变得更高，在对瓶装药品进行传输时，能让夹瓶爪与防滑片紧紧的将瓶装药品夹住，让其的滑圈上的磁链轮沿着固定循环柱滑动，让瓶装药品在传输的时候能够始终保持直立的状态，不仅提高了传输速度并且稳定了瓶装药品的安全性。