发明专利已授权

一种不规则物体的尺寸测量方法及测量装置

📄 申请号：CN202110622270.6 📄 发布日：2026/06/08

著录项目信息

申请日

2021-06-04

公开号

CN113251926B

公开日

2021-09-24

申请人

山东捷瑞数字科技股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_00

IPC 分类号

G01B11_00 , G06K9_00 , G06T17_00 ,

技术画像

所属领域

测量装置尺寸测量技术机器视觉图像处理测量装置

应用场景

工业检测, 质量检测, 智能制造, 逆向工程, 生产自动化

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摘要

本发明公开了一种不规则物体的尺寸测量方法及测量装置，其特征在于，方法包括：步骤1、相机标定，通过静置的标定板对动态的相机进行标定，得出在相机坐标系下的坐标与图像像素坐标之间的关系；步骤2、识别算法建立，通过对模板零件进行图像采集、图像滤波、边缘提取、3D模型构建、算法优化建立一套识别算法；步骤3、测量。装置包括：载物台、移载组件及扫描测量装置，扫描测量装置包括三维扫描组件、显示器和控制器；三维扫描组件包括多轴机械臂及相机、组合光源和位移传感器。本发明扫描速度快，测量时间短，测量精度高，自动化程度高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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