发明专利已授权

基于事件触发机制的城市道路系统的可靠滤波设计方法

📄 申请号：CN202110259067.7 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2021-03-10

公开号

CN113033976B

公开日

2022-05-06

申请人

深圳万知达科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_06

IPC 分类号

G06Q10_06 , G06Q50_26 , G08G1_01 ,

技术画像

所属领域

城市道路滤波算法事件触发机制状态估计城市道路

应用场景

城市交通管理, 智能交通系统, 道路交通状态监测

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摘要

本发明公开了一种基于事件触发机制的城市道路交通系统的可靠滤波器设计方法。本发明通过采集城市道路交通系统中的各路口的车流量和人流量数据，建立了城市道路交通系统的状态空间正系统模型；针对传感器的饱和因素提出了一种将传感器测量输出转化为区间形式的转化方法，进一步，提出了一种城市道路交通系统的基于事件触发机制的l1‑增益非脆弱滤波器设计方法，提高了滤波系统的鲁棒性。本发明可有效解决具有传感器饱和的交通拥塞问题，可有效估计交通系统的运行状况和车流量，确保城市道路交通系统稳定运行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250516

?? 专利权的转移：

20220506

✅ 授权

20210713

?? 实质审查的生效：

20210625

📄 公开

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