发明专利已授权

一种共轭增强与虚拟扩展的UUV舷侧阵DOA估计方法

📄 申请号：CN202610079883.2 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2026-01-21

公开号

CN121559431B

公开日

2026-04-07

申请人

青岛理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S3_80

IPC 分类号

G01S3_80 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

阵列信号处理阵列信号处理波达方向估计虚拟孔径扩展

应用场景

水下目标探测, UUV声呐系统, 被动声呐测向, 水下无人航行器, 水下态势感知

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摘要

本发明属于信息与海洋科技技术领域，公开了一种共轭增强与虚拟扩展的UUV舷侧阵DOA估计方法。本方法通过对平行互质阵接收信号进行共轭增强处理，计算自相关、共轭自相关、互相关及共轭互相关在内的增广统计矩阵，并进行加权组合构造扩展相关矩阵。利用互质阵列的差分共阵特性构建虚拟均匀线性阵列，设计冗余整合矩阵对协方差矩阵进行去冗余处理，获得虚拟阵列的等效信号，进而重构具有Toeplitz结构的虚拟阵列协方差矩阵，最后通过双重旋转不变子空间算法实现水下目标方位角与俯仰角的高精度、自动配对估计。本发明方法扩展了阵列孔径，提升了低信噪比环境下的估计稳健性，且无需谱峰搜索，为UUV水下目标定位提供了技术支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于yolov9与DeepSort的集装箱残损信息检测计数方法

当前第 / 件

一种基于交替投影的无网格相干信号波达方向估计方法

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G01S3_00 G01S3_02 G01S3_10 G01S3_12 G01S3_14 G01S3_16 G01S3_46 G01S3_48 G01S3_50 G01S3_74 G01S3_78 G01S3_782 G01S3_80 G01S3_802 G01S3_86 覆盖15个领域

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