发明专利已授权

一种工业机器人定位精度检测装置及方法

📄 申请号：CN202310590198.2 📄 发布日：2026/06/05

著录项目信息

申请日

2023-05-23

公开号

CN116810850B

公开日

2025-10-03

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

机器人定位工业机器人精度检测自动控制系统检测装置机器人定位

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人性能测试

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摘要

本发明公开了一种工业机器人定位精度检测装置及方法，检测装置包括位姿测量机构、定位装置和双特征机构，位姿测量机构包括传感器支架和三个激光传感器：X轴激光测距传感器、Y轴激光测距传感器和Z轴激光测距传感器；定位装置包括安装架、立板、直杆、磁环编码器和连杆机构；双特征机构包括Y形连接机构、一个球体特征和一个立方体特征。本发明通过计算机器人末端位置值偏差值和机器人末端姿态值偏差值，实现工业机器人末端自由度高、精度高的位置和姿态测量。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种工业机器人六维刚度误差补偿系统及其补偿方法

当前第 / 件

一种废气处理用废气传输装置

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