摘要
本发明涉及车联网系统中恶意节点检测领域,特别涉及一种车联网中基于模糊评价密度聚类的共谋车辆检测方法,该方法包括接收信息车辆实时获取发送信息车辆的主观推荐信任、客观数据信任和历史信誉值;利用当前信任关系值与信任关系阈值的大小关系,对此次信息交互的发送车辆节点进行信誉更新;根据模糊综合评价对更新后的三者信誉值进行处理,利用熵权法计算三者信誉值所占评价权重,对发送信息车辆进行恶意车辆筛选,检测出单恶意车辆;将检测出的单恶意车辆指定为聚类核心点车辆,采用密度聚类分析对不同时刻的发送信息车辆位置进行聚类分析,得出共谋车辆集合。本发明能够在保持恶意车辆检测准确率的同时,提高检测召回率,最大化召回恶意车辆。