发明专利已授权

特种作业机器人一体化性能测试系统

📄 申请号：CN202011077638.7 📄 发布日：2026/06/03

著录项目信息

申请日

2020-10-10

公开号

CN112297055B

公开日

2024-09-24

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00

技术画像

所属领域

特种作业机器人工业机器人性能测试自动控制系统测试系统特种作业机器人

应用场景

特种作业, 工业自动化, 机器人性能测试, 质量检测, 科研实验

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摘要

本发明提供一种特种作业机器人一体化性能测试系统，包括爬斜坡测试装置、越路障测试装置、越沟宽测试装置、爬台阶测试装置及控制器。通过所述控制器控制第一升降机构进行升降，从而调节斜坡的角度，以适应不同坡度的测试要求，通过控制器控制升降装置驱动路障进行升降，从而适应不同高度的路障的测试要求；通过控制器控制驱动装置，来驱动水平移动平台进行移动，从而调节水平移动平台和所述同步升降支撑平台的间距，从而适应不同沟宽的测试要求；通过控制器控制同步升降支撑平台和同步升降台阶进行升降，以满足台阶之间不同高度差的测试要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水平开合的货物堆叠校正系统

当前第 / 件

特种作业机器人爬台阶性能的测试装置

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