发明专利已授权

一种水平开合的货物堆叠校正系统

📄 申请号：CN201911022155.4 📄 发布日：2026/06/03

著录项目信息

申请日

2019-10-25

公开号

CN110803436A

公开日

2020-02-18

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G47_24 , B65G57_00 ,

技术画像

所属领域

货物堆叠校正自动化控制机械结构物流自动化货物堆叠校正

应用场景

仓储物流, 自动化生产线, 货物堆垛, 智能仓储

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摘要

本发明提供了一种水平开合的货物堆叠校正系统，包括用于将托盘定位在预先设定的位置的托盘定位装置、水平驱动装置以及至少一校正组；每所述校正组包括两个校正模块；每所述校正模块包括第一校正件和第二校正件；所述第一校正件包括固定部和活动部；所述活动部旋转地连接于所述固定部；从而在复位的过程，只需保证所述固定部的退出托盘和货物的输送方向区域即可，而所述活动部旋转至旁边，从而不会挡住托盘和货物的输送，使得本发明在复位的过程，其行程无需整个所述第一校正模块长度，充分利用托盘和货物输送方向上的空间，使得只需水平开合运动进行校正，满足高度方向空间不够的场合使用需求，又减少开合的行程，从而降低了水平方向的占地面积。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种牵引机器手智能系统

当前第 / 件

特种作业机器人一体化性能测试系统

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