发明专利已授权

一种牵引机器手智能系统

📄 申请号：CN202011169480.6 📄 发布日：2026/06/03

著录项目信息

申请日

2020-10-28

公开号

CN112476403B

公开日

2024-10-22

申请人

福州国化智能技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J5_04

IPC 分类号

B25J5_04 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化牵引作业, 物流搬运

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摘要

本发明公开的一种牵引机器手智能系统，包括基座，所述基座下侧弧形端面上左右对称且固定的设置有两个支撑导块，所述支撑导块的下侧设置有导轨，所述导轨与所述支撑导块之间设置有前行驱动组件，所述基座内设置有开口向上的活动滑轨，所述活动滑轨的两端固定设置有挡块，所述活动滑轨的下侧内壁上固定设置有弧形运动齿条，所述活动滑轨内可滑动的设置有弧形滑块，所述弧形滑块的上端固定设置有竖直滑轨，本例旨在设计一种能够通过单个控制旋钮对机械手搬运系统加以控制的牵引机器手智能系统。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种背开门集装箱的货物自动装卸系统

当前第 / 件

一种水平开合的货物堆叠校正系统

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