发明专利 已授权

汽车电控系统、自动驾驶控制方法及汽车

📄 申请号:CN202011196590.1 📄 发布日:2026/06/01

著录项目信息

申请日
2020-10-30
公开号
CN112429012A
公开日
2021-03-02
申请人
北京新能源汽车技术创新中心有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 辅助驾驶, 车辆安全控制, 智能出行

摘要

本发明公开了一种汽车电控系统、自动驾驶控制方法及汽车,系统,包括:以太网总线以及分别与以太网总线连接的智能座舱域处理单元、自动驾驶域处理单元、车辆控制域处理单元、中央控制域处理单元和传感器系统;智能座舱域处理单元中备份有自动驾驶跛行算法程序;车辆控制域处理单元当监控到自动驾驶域处理单元的运行状态异常且智能座舱域处理单元的运行状态正常时,控制智能座舱域处理单元运行自动驾驶跛行算法程序并接收以太网总线中的感知数据进行融合运算和决策控制,以控制车辆控制域处理单元进行车辆跛行安全控制。解决在自动驾驶域控制器失效情况,保证车辆和乘客安全,实现自动驾驶域控制器功能的安全备份。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B60W50_023)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:50 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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