发明专利 已授权

一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构(需要二次变更)

📄 申请号:CN201811166139.8 📄 发布日:2026/09/30

著录项目信息

申请日
2018-09-21
公开号
CN110936636B
公开日
2025-07-04
申请人
许昌学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

复合材料自动铺放, 航空航天构件制造, 机器人自动化加工, 纤维铺放工艺

摘要

本发明公开了一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构,涉及复合材料自动铺放成型技术领域,包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构,丝束引导机构在丝束通道前端,丝束通道分为左右两部分,丝束通道左部分上方有丝束压紧机构,丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构,丝束通道两部分中间有丝束重送机构,丝束通道后端是丝束导轨,丝束导轨下方有丝束加热机构,丝束导轨上部左侧有丝束施压机构;加长丝束通道的长度,对纤维丝束起到保护作用,方便清理丝束通道内杂质碎屑。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110936636B

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为 8500.0 元,不含过户费。支持议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:16 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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