发明专利已授权

一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构

📄 申请号：CN201811166139.8 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2018-09-21

公开号

CN110936636B

公开日

2025-07-04

申请人

许昌学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C70_38

IPC 分类号

B29C70_38 , B29C70_54 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统复合材料成型设备

应用场景

复合材料自动铺放, 航空航天构件制造, 机器人自动化加工, 纤维铺放工艺

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摘要

本发明公开了一种纤维丝束铺放机器人铺放头结构，涉及复合材料自动铺放成型技术领域，包括丝束通道、丝束引导机构、丝束压紧机构、丝束重送机构、丝束切断机构、丝束导轨、丝束加热机构、丝束施压机构，丝束引导机构在丝束通道前端，丝束通道分为左右两部分，丝束通道左部分上方有丝束压紧机构，丝束压紧机构右部分上方有丝束切断机构，丝束通道两部分中间有丝束重送机构，丝束通道后端是丝束导轨，丝束导轨下方有丝束加热机构，丝束导轨上部左侧有丝束施压机构；加长丝束通道的长度，对纤维丝束起到保护作用，方便清理丝束通道内杂质碎屑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种服装加工用衣服整烫机

当前第 / 件

一种复卷机的复卷辊及其加工工艺

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