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本发明主要涉及一种可变刚度的复合车架制备方法，包括如下步骤：（1）按照纵梁总体长度、U型截面的展开宽度及纵梁总体厚度裁切若干层纤维布预浸润料，所述纤维布预浸润料的铺层角度根据强度校核结果确定，包括0°、45°、90°的铺层角度；（2）按照刚度驱动器所需尺寸，通过三维编织机制备好拟植入复合材料纵梁的刚度驱动器，所述刚度驱动器为含有形状记忆合金丝的三维编织体；所述三维编织体的经纱为形状记忆合金丝，纬纱及捆绑纱为增强纤维；该方法设计的车架具有刚度主动控制功能，能够针对不同的载荷工况实现对车架关键刚度特性的主动控制，不但提升了整车轻量化、舒适性的水平，而且对整车的安全性得到极大提升。