无人机飞行高度调节系统

摘     要：本发明涉及一种无人机飞行高度调节系统，包括：飞机动力设备，设置在无人机上，与飞行驱动设备连接，用于在飞行驱动设备的驱动下，带动所述无人机飞行；飞行数据储存设备，用于预先存储各项飞行参数；球形摄像设备，设置在无人机上，用于对无人机下方的地面场景进行成像，以获得并输出地面场景图像；成分比值测量设备，与所述球形摄像设备连接，用于接收所述地面场景图像，以所述地面场景图像中的中心像素点为起点，在所述地面场景图像中画出阿基米德曲线，将所述地面场景图像中阿基米德曲线经过的各个像素点作为多个目标像素点。通过本发明，能够通过空中检测的方式有效获取实时洪水面积。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/10/01	授权
  2019/05/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2019.04.19 申请人由刘惠敏变更为吕铁男 地址由212000 江苏省镇江市京口区丹徒路86号变更为317100 浙江省台州市三门县浦坝港镇长浦庄村高塘岸片61号
  2018/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): G05D 1/10 专利申请号: 201810197317.7 申请日: 2018.03.10
  2018/09/25	公开