发明专利已授权

一种永磁同步电机无位置传感器控制起动堵转的判断方法

📄 申请号：CN202110966107.1 📄 发布日：2026/05/28

著录项目信息

申请日

2021-08-23

公开号

CN113746405B

公开日

2024-07-02

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P29_024

IPC 分类号

H02P29_024 , H02P6_21 ,

技术画像

所属领域

同步电机电机控制自动控制系统无位置传感器控制同步电机

应用场景

工业自动化, 智能制造, 新能源汽车驱动, 家电压缩机, 伺服驱动系统

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摘要

本发明公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制起动堵转的判断方法，包括：建立永磁同步电机在实际旋转dq坐标系下的电压方程；基于电压方程，在预设一致的运行频率下，分别以d轴电压为0，q轴电压为预设电压，和d轴电压为预设电压、q轴电压为0两种方式，产生三相正弦波电流形成主动旋转磁场，使电机在不堵转的情况下正常开环运转，并分别计算所述两种方式下电机的d、q轴电流；根据所述两种方式下电机的dq轴电流以及电流预设值之间的关系，判断电机起动阶段是否发生堵转。本发明通过施加两组dq轴电压，分析所得的电流量的大小来判断电机起动阶段是否处于堵转状态，可避免因电机堵转、电流过冲造成的电机失磁、功率模块损坏等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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