实用新型已授权

悬臂式货架立库机械手

📄 申请号：CN202320461264.1 📄 发布日：2026/05/27

著录项目信息

申请日

2023-03-10

公开号

CN219429138U

公开日

2023-07-28

申请人

江苏宸翊自动化装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91 , B65G69_00 ,

技术画像

所属领域

机械手工业机器人自动控制系统物料搬运设备机械手

应用场景

仓储物流, 立体仓库, 自动化物料搬运, 智能仓储

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了悬臂式货架立库机械手，涉及机械手技术领域，为解决现有的机械手，在使用的过程中，为单独位移进行操作上下货，根据货架的不同，不能及时的进行调整，运输到合适的货架下进行上下料，降低运输的效果的问题。本实用新型包括连接座，连接座的下端设有减震底盘，减震底盘的外侧设有适配连接组件，适配连接组件设有多组，多组适配连接组件环绕减震底盘的外侧设置，连接座的上端设有升降组件，升降组件的上方设有穿插抓取组件，通过多组适配连接组件环绕减震底盘的外侧设置，由吸附盘根据货架的不同，对货架的底部进行吸附，既可以检测搬运时的晃动情况，又可以保持机械手的自身稳定，提升运输的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种密封环高温检测装置

当前第 / 件

一种具有缓冲功能的密封件

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：75 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

悬臂式货架立库机械手

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种龙门式上下料桁架机器人

建筑装饰气泡空心玻璃球体的成型工艺

一种粽叶苗杯脱模移栽装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊