发明专利已授权

一种有翼电力正反双向挤压推进型智能水下无人航行器

📄 申请号：CN202011139421.4 📄 发布日：2026/06/01

著录项目信息

申请日

2020-10-22

公开号

CN112298504B

公开日

2023-02-07

申请人

广东石油化工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_00

IPC 分类号

B63G8_00 , B63G8_16 , B63G8_18 ,

技术画像

所属领域

无人航行器水下航行器电力推进系统智能控制无人航行器

应用场景

海洋探测, 水下侦察, 水下作业, 海洋工程

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摘要

本发明公开了一种有翼电力正反双向挤压推进型智能水下无人航行器，包括舱体、供水装置、机翼和控制模块；所述供水装置包括第一供水装置和第二供水装置；所述舱体从右到左依次包括第一动力反应舱、第一动力料存储舱、中心增压舱、第二动力料存储舱和第二动力反应舱；所述控制模块固定在舱体上；所述机翼分布在舱体两侧；所述中心增压舱内设有电动缸、第一连杆、第一活塞、第二连杆和第二活塞；所述电动缸右侧通过第一连杆固定在第一活塞上，第一活塞顶住第一动力料存储舱内的动力料；本发明水下无人航行器能够很好的执行诸如海域巡逻侦察、海上中继通信、污染水域监测等任务，水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

有翼水力和化学反应综合挤压推进型智能水下无人航行器

当前第 / 件

氮杂咔咯化合物及其制备方法

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