发明专利已授权

一种炮膛自动清洁机器人装置

Name: 一种炮膛自动清洁机器人装置
Brand: 永州市亿达自动化机械有限公司
SKU: 2018100509626
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810050962.6 📄 发布日：2026/05/25

著录项目信息

申请日

2018-01-18

公开号

CN108246737B

公开日

2020-04-24

申请人

永州市亿达自动化机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_051

IPC 分类号

B08B9_051

技术画像

所属领域

清洁机器人工业机器人特种机器人自动清洁设备清洁机器人

应用场景

军事装备维护, 火炮保养, 武器装备维护, 炮管清理作业, 国防装备保障

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摘要

本发明公开一种炮膛自动清洁机器人装置，包括前足机构、电推杆、钢刷筒、机架、后足机构、前活塞、后活塞、齿轮、电机，前足机构、后足机构均与机架之间设有三个电推杆，前足机构与后足机构结构相同，卷扬轴通过卷扬拉绳来控制撑片的运动，机架内部设有两个储液仓，两个活塞分别安装于两个储液仓中，两个钢刷筒安装于机架外侧，且均与机架构成转动副，机架内部所设的四个电机中，两个电机分别驱动两个钢刷筒的转动，另两个电机分别控制两个活塞的运动，两个储液仓中一个存储有清洗金属微粒和火药残渣的清洗剂，另一个中存储有防锈油。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108246737B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

衣物烘干除湿机

当前第 / 件

一种炮膛自动清洁保养方法及机器人装置

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