本发明涉及机器人与智能控制技术领域，尤其涉及一种楼梯清洁机器人的不转身下楼梯控制方法，包括：步骤1、机器人采用与楼梯踢面平行的移动方式在楼梯踏面上移动；步骤2、当机器人前进到楼梯一端时，机器人停止运动；步骤3、机器人采用“S”形位姿调整方式调整机器人与楼梯踢面的距离；步骤4、当机器人的侧面测距传感器检测到机器人与楼梯踢面的距离到达设定要求时，运动停止，此时机器人与楼梯踏面之间保持平行，距离为d；步骤5、机器人的旋臂电机开始运动，旋臂电机通过旋转轴带动机器人两侧的旋臂进行旋转运动。本发明能够实现不转身下楼梯，大大缩短了机器人下楼时间，提高了效率，从而为其推广应用打下了良好基础。
📄 2022106236987
📂 A47L11_24
👤 天泓(济南)智能装备产业研究有限公司
📅 2022-06-02
本发明公开一种炮膛自动清洁机器人装置，包括前足机构、电推杆、钢刷筒、机架、后足机构、前活塞、后活塞、齿轮、电机，前足机构、后足机构均与机架之间设有三个电推杆，前足机构与后足机构结构相同，卷扬轴通过卷扬拉绳来控制撑片的运动，机架内部设有两个储液仓，两个活塞分别安装于两个储液仓中，两个钢刷筒安装于机架外侧，且均与机架构成转动副，机架内部所设的四个电机中，两个电机分别驱动两个钢刷筒的转动，另两个电机分别控制两个活塞的运动，两个储液仓中一个存储有清洗金属微粒和火药残渣的清洗剂，另一个中存储有防锈油。
📄 2018100509626
📂 B08B9_051
👤 永州市亿达自动化机械有限公司
📅 2018-01-18
一种轮足结合清洁机器人，机器人主体连手臂，手臂与机械手相连。机器人主体内嵌有大垃圾盒。大垃圾盒内部套小垃圾盒。机器人主体下表面连轮子驱动电机。机器人主体侧面设大腿，大腿与小腿连接。驱动电机A与毛刷连接架连接，毛刷连接架下部连毛刷。机器人主体下表面设滚刷，滚刷一端与驱动电机B相连，滚刷的另一端固定在滚刷固定架轴承内。机器人主体下表面连一个槽钢型壳体。机器人主体的后面连丝杠滑台，丝杠滑台连空心折杆，空心折杆内部插接弹簧，弹簧下部连压力传感器，压力传感器下端连拖把杆，拖把杆下端连拖地底盘，拖地底盘下端设拖布挂钩，拖布挂钩上悬挂拖布。本发明能够清理较大的垃圾，能适应复杂的路面环境，拖地干净。
📄 201510141462X
📂 B62D57_028
👤 燕山大学
📅 2015-03-27
本发明公开了一种智能油罐清洁机器人系统及其清洗油罐方法，属于油罐壁面清洁技术领域；所述系统包括油罐清洁机器人、环境信号采集装置和两个可编程门阵列FPGA处理器；清洗油罐方法包括以下步骤：将惰性气体充入油罐清洁机器人本体和光源内部并密封；给系统通电，使所有设备处于工作状态；可编程门阵列FPGA处理器根据油罐清洁机器人的位置做出清刷路径规划；将清刷路径规划信息传输给另一个可编程门阵列FPGA处理器；可编程门阵列FPGA处理器根据清刷路径规划控制油罐清洁机器人完成油罐清理。本发明基于电磁吸附爬壁机器人本体，通过现场可编程逻辑门阵列FPGA进行控制，实现油罐清洁工作的系统化、智能化和自动化。
📄 2021108708314
📂 B08B9_087
👤 燕山大学
📅 2021-07-30
本发明公开智能消杀清洁机器人，包括底盘、储液装置、机身、环境感知系统和喷液装置。底盘上固定有储液装置，储液装置上固定有凸台，凸台上设有机身，机身包含有空气净化装置和紫外线消毒装置；喷液装置固定在凸台上，通过水泵与储液装置相连通；环境感知系统包括Kinect相机、激光雷达、红外传感器和超声波传感器。本发明可全程按照指令自动消毒，且具有良好的续航和携带消毒液的能力，可应用于隔离病房、手术室、发热门诊、地铁站和道路等公共场所消毒，有着广泛的应用场景。
📄 2021103154707
📂 A47L11_00
👤 嘉兴大学
📅 2021-03-24
本实用新型公开了一种高度调整光伏板清洁机器人，包括机器人本体和设置在机器人本体顶端的光伏板、设置于机器人本体下部的滚动清洁刷，机器人本体两端的底部均设置有连接板，连接板与机器人本体之间设置有弹性可调节的弹性机构，机器人本体两端内侧的顶部分别相对设置有调节机构。本实用新型一种高度调整光伏板清洁机器人，转动摇把带动绕线进行收紧或张开，当绕线收紧时，绕线拉动连接块向上运动，这时伸缩弹簧收紧，连接板与机器人本体之间的间距缩小，当绕线张开时，增大了连接板与机器人本体之间的间距，拧动限位螺杆与橡胶套进行抵紧，使移动轮处于稳定状态，能够使机器人本体上同一侧的多个移动轮统一进行调节，保证移动轮高度的一致性，且操作较为简便快速。
📄 2020216401671
📂 B08B1_04
👤 上海妙尔法人工智能科技有限公司
📅 2020-08-10
本发明涉及混凝土加工技术领域，公开了一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，包括下料室，下料室中部上方设置有下料筒，下料室背部墙面设置有自动清洁机器人，自动清洁机器人包括驱动机构，驱动机构包括驱动块，驱动块分别位于是下料室背部墙面两侧；清洁组件，清洁组件位于驱动块之间。通过智能控制系统，对墙面进行自动清洁，先将清洁刮刀转至贴近墙面，在驱动机构的带动下，清洁刮刀向下移动将墙面的污泥块刮除，污泥块刮除的同时，清洁组件上方的红外线扫描仪对墙面进行扫描，并记录带有污泥痕迹的区域，然后控制驱动机构上升，将清洁毛刷转至面向墙面，利用清洁毛刷对记录的污泥痕迹处进行刷洗，实现混凝土下料口出墙面的智能清洗。
📄 2021110756373
📂 B28C5_42
👤 合肥市日月新型材料有限公司
📅 2021-09-14
本实用新型涉及混凝土加工技术领域，公开了一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，包括下料室，下料室中部上方设置有下料筒，下料室背部墙面设置有自动清洁机器人，自动清洁机器人包括驱动机构，驱动机构包括驱动块，驱动块分别位于是下料室背部墙面两侧；清洁组件，清洁组件位于驱动块之间。通过智能控制系统，对墙面进行自动清洁，先将清洁刮刀转至贴近墙面，在驱动机构的带动下，清洁刮刀向下移动将墙面的污泥块刮除，污泥块刮除的同时，清洁组件上方的红外线扫描仪对墙面进行扫描，并记录带有污泥痕迹的区域，然后控制驱动机构上升，将清洁毛刷转至面向墙面，利用清洁毛刷对记录的污泥痕迹处进行刷洗，实现混凝土下料口出墙面的智能清洗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021222191444
📂 B28C5_42
👤 合肥市日月新型材料有限公司
📅 2021-09-14
已申报项目
本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工对外墙的墙面进行清洗，比较方便，且还省力的基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备。一种基于屋顶的智能型房屋外墙清洗设备，包括有：横板，所述横板两侧都对称式的固接有支架；导轨，所述导轨固接于所述支架内一侧。本发明通过将本装置架在外墙上，滚筒刷与外墙的墙面接触，通过空心管将水排入滚筒刷内，因重力的作用，滚筒刷向下移动对外墙的墙面进行清洗，则无需人爬在梯子上用清洗工作对外墙的墙面进行清洗，比较省力，且还方便。
📄 2020107443913
📂 E04G23_00
👤 李善容
📅 2020-07-29
本发明公开了一种清洁机器人的避障方法、避障装置、存储介质和设备。该避障方法包括：获取清洁机器人所处场景的环境图像；利用预先训练的识别模型对环境图像进行识别，获得障碍物识别结果；根据环境图像生成三维场景点云，从三维场景点云中确定障碍物在俯视视角下的二维局部轮廓；根据障碍物识别结果对二维局部轮廓进行补全，获得障碍物的二维完整轮廓；根据障碍物的二维完整轮廓采取避障操作。该避障方法结合AI识别方法和点云计算，在克服单线激光雷达建图存在盲区的缺陷的基础上，无需采用过多的传感器，降低了成本，同时避免了对障碍物进行专门的环绕拍摄，提高了清扫效率，也具有障碍物识别和建图的高效性，提高了避障成功率。
📄 2022109010319
📂 A47L11_40
👤 广州萨普拉智能科技有限公司
📅 2022-07-28
本发明公开了一种城市自动清洁系统，其特征在于，在城市楼宇顶部设置可喷水或喷雾的第一喷洒系统，所述第一喷洒系统和水管或储水装置连通，从楼宇顶部向下喷洒水雾，构成城市空气净化系统。
📄 2017101361176
📂 E03B3_02
👤 郄泽钊
📅 2017-03-08
柿子坊 · 知识产权运营
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